boujour, je n'arrive pas à  finir ce dm quelqu'un peut m'aider? merci
Un parallélépipède rectangle de dimensions (axbxc) est percé d'un alésage cylindrique totalement débouchant d'axe (G₂, z), de rayon R. La pièce est homogène de masse volumique ρ.
G₂ a pour coordonnées (x₂, y₂, c/2)

Déterminer la position du centre de masse G de la pièce percée en fonction de (a, b, c, x₂, y₂, R)
On rappelle que la surface d'un disque de rayon R vaut  R²

j'ai calculé la masse de l'objet s'il n'était pas troué: m1= abc
celle du trou si il était plein: m2= c R²

j'ai cherche le centre de masse en comptant la "masse du trou" négativement


mais je n'arrive pas a trouvé les coordonnées de G