La pelle hydraulique proposée figure 67 est utilisée pour du terrassement. La
force cS schématise l'action exercée en T par le sol sur le godet 3 ; g schématise le poids de la flèche 1, g le poids du godet 3 et de la contre-flèche 2.la  manoeuvre est assurée par quatre vérins hydrauliques dont deux identiques 4 + 5 et 4' + 5' (4 =tige, 5 = corps). Les liaisons en A, B, C, D, E, F, H, K, M et N sont des liaisons pivots dont les centres portent le même nom.. Isoler l'ensemble de la partie pelle en équilibre dans la position de la figure 68. Faire le bilan des actions mécaniques.
Déterminer complètement ces actions.